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在設計AGV搬運機器人的時候對驅動系統(tǒng)有什么要求?
作者:DANBACH日期:2021-01-04 13:43:50

摘要: AGV搬運機器人常用的驅動方式有氣壓驅動。液壓驅動和電機驅動三種方式。 這三種方法各有所長,各有其優(yōu)缺點, 在設計的時候通常對機器人的驅動系統(tǒng)的要求有:
(1) 驅動系統(tǒng)的質量盡可能要輕, 單位質量的輸出功率要高, 效率也要高;
(2) 反應速度要快, 即要求力矩質量比和力矩轉動慣量比要大, 能夠進行頻繁地正、 反轉、制動、起切

 AGV搬運機器人常用的驅動方式有氣壓驅動。液壓驅動和電機驅動三種方式。 這三種方法各有所長,各有其優(yōu)缺點, 在設計的時候通常對機器人的驅動系統(tǒng)的要求有:
    (1) 驅動系統(tǒng)的質量盡可能要輕, 單位質量的輸出功率要高, 效率也要高;
    (2) 反應速度要快, 即要求力矩質量比和力矩轉動慣量比要大, 能夠進行頻繁地正、 反轉、制動、起切換;
    (3)AGV搬運機器人驅動盡可能靈活, 速度偏差和位移偏差要小;

AGV搬運機器人
    (4) 安全可靠; 對環(huán)境無污染, 噪聲要?。?br />     (5)AGV搬運機器人 操作和維護方便;
    (6) 價格上要合理, 占地面積要盡量的減少。
    伴隨著工業(yè)4.0時代的到來,使得一些企業(yè)、工廠、倉儲物流等都需要AGV搬運機器人來進行自動化搬運任務。丹巴赫機器人擁有專業(yè)研發(fā)團隊,自主研發(fā)技術,具有高性價比產(chǎn)品優(yōu)勢,提供智能工廠系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)專為企業(yè)節(jié)省成本,提高效率!AGV搬運機器人廠家咨詢熱線:0791-88221576
 

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